<그림1>은 일본 YOKOGAWA 의 UT Series(UT750, UT550, UT520 등) PID 콘트롤러와 통신을 위한 프로토콜 설정 예이다.
참고) YOKOGAWA UT Series PID 콘트롤러는 기본적으로 MODBUS 프로토콜을 사용한다.
<그림 1> YOKOGAWA UT Series 프로토콜의 통신설정 예
<그림 1>의 DEVICE 설정은 통신포트(COM1), 통신속도(9600), 패리티비트(0), 데이터비트(8), 스톱비트(1), 순으로 입력한다.
YOKOGAWA UT Series 의 통신속도(1200, 2400,4800, 9600, … )와 패리티 비트(0, 1, 2), 스톱비트(1, 2) 등은 PID 콘트롤러의 설정에 따라 달라진다.
YOKOGAWA UT Series 시리즈의 통신속도, Parity, Data, Stop Bit 는 PID 콘트롤러의 조작 스위치로 변경할 수 있다.
읽기 설정 방법
| READ | 스테이션 | 읽을 종류 | 읽을 시작주소(Modbus Address) | 메모리 저장위치 |
읽는 갯수 |
| READ, | 1, | DATA, | 201, | 1, | 20, |
| READ, | 1, | DATA, | 301, | 21, | 12, |
| READ, | 1, | DATA, | 726, | 51, | 10, |
| READ, | 1, | DATA, | 901, | 61, | 5, |
| READ, | 2, | DATA, | 201, | 101, | 20, |
1) 스테이션 : YOKOGAWA UT Series PID 콘트롤러의 Station 번호. (1 ~ 99)
2) 읽을 종류 : 읽을 데이터 종류. 항상 DATA : Modbus 프로토콜의 Function 3 으로 고정.
3) 읽을 시작주소 : YOKOGAWA UT Series 의 Modbus 프로토콜 Address. (<표 1>, <그림 7> ~ <그림 11> 및 UT Series 사용 설명서 참조)
4) 메모리 저장 위치 : 읽어온 상태 값을 저장할 버퍼위치.
5) 읽는 크기: 읽을 크기. (1 ~ 64)
DATA 읽기 종류의 메모리 저장내용과 저장위치는 다음과 같다.
| Address | 내 용 | 설 명 |
| 1 ~ 49 | Data Displayed for Operation | PV, SP, OUT 등 (읽기만 가능) |
| 50 ~ 100 | User Area | R/W |
| 201 ~ 230 | Operation Mode Parameter | A/M, C/A/M, MOUT 등 |
| 231 ~ 300 | Loop 1 ~ 2의 Operation–related Parameter | AT, SC, BS, FL 등 |
| 301 ~ 700 | Loop 1 ~ 2의 PID Parameter | P, I, D 등 |
| 701 ~ 800 | Ten-segment Linearizer Parameters and User Parameters | 1.AI ~ 1.PMD 등 |
| 801 ~ 900 | Display Messages (Message Texts) | Display Messages |
| 901 ~ 1000 | Loop 1 ~ 2의 Control Action Parameters | SP, ALM, CTL |
| 1001 ~ 1100 | Loop-common Function Parameters | AIN, RET, TRND, LOCK |
| 1101 ~ 1200 | Display and I/O Configuration Parameters | CSEL, DO, DI, C.PYS |
| 1201 ~ 1300 | Controller Mode, PV Input, Control Output Parameters | UTMD, IN, OUT, R485, INIT |
| 1301 ~ 1500 | Input Block | Block Input/Output and Module Output |
| 1501 ~ 1700 | Output Block |
<표 1> YOKOGAWA UT Series의 Address별 내용
또한 <그림 1> 프로토콜 옵션부의 
아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도
READ 스케쥴을 작성할 수 있다.
<그림 2> YOKOGAWA UT Series 프로토콜의 옵션 대화상자
<그림 2>의 
, 
, 
버턴과 리스트 박스를 이용하여 READ 스케쥴을 작성한다.
<그림 3> YOKOGAWA UT Series 프로토콜의 READ 추가/편집 대화상자의 예
<그림 3>은 <그림 2>의 프로토콜 옵션 대화상자에서 READ 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.
출력은 SCAN File과 상관없이 컨트롤러의 직접 ADDRESS에 쓴다.
디지털 출력 설정법
디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 요소는 아날로그 출력태그 설정요소와 동일하고 출력 값(0, 1)만 다르다.
아날로그 출력 설정법
아날로그 출력은 WORD 데이터 값을 PID 콘트롤러에 전송한다.
아날로그 출력으로 PID 콘트롤러의 SP, MOUT 값 등을 설정할 수 있다.
아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 요소
1) PORT 연결된 PORT 번호
2) STATION PID 콘트롤러의 Station 번호. (1 ~ 99).
3) Address YOKOGAWA UT Series의 데이터 Address(<표 1>, <그림 7> ~ <그림 11> 및 UT Series 사용 설명서 참조). 10진수 address 번지 사용.
4) Extra1 사용안함.
5) Extra2 사용안함.
YOKOGAWA UT Series PID 콘트롤러와 컴퓨터 간의 통신케이블 연결
YOKOGAWA UT Series 뒷면 단자대의 (<그림 4> 참조) 23번(SDB : T+), 24번(SDA : T-), 25번(RDB : R+), 26번(RDA : R-) 단자와 컴퓨터 측 (485 통신 단자) R+, R-, T+, T- 를 순서대로 연결한다.
YOKOGAWA UT Series 측 컴퓨터 측
23번 단자 (SDB : T+) ------------------------- R+
24번 단자 (SDA : T-) ------------------------- R-
25번 단자 (RDB : R+) ------------------------- T+
26번 단자 (RDA : R-) ------------------------- T-
<그림 4> YOKOGAWA UT Series(UT550)의 뒷면 단자대
YOKOGAWA UT Series 의 기본 전원 연결) <그림 4>의 8번 ( L ) 과 9번 ( N )2에 기본전원을 연결한다. (AC 100 ~ 240V)
<그림 5> YOKOGAWA UT Series(UT550)의 옆면 단자 설명도
<그림 6> YOKOGAWA UT Series(UT550) PID 콘트롤러의 앞면
Meter Address, 통신속도 설정
YOKOGAWA UT Series의 앞면 조작 버턴으로(<그림 6> 참조) PID 콘트롤러의 Address(1 ~ 99), 통신속도 등을 설정할 수 있다.
<그림 7> Process Data And User Area
<그림 8> Operation Mode and Computation Parameters
<그림 9> Loop1 PID Parameters 의 일부
<그림 10> User Parameters, Ten-segment Linearizer Parameters, and Messages의 일부
<그림 11> Control Action, Loop-common Function, and I/O Configuration Parameters의 일부